1913年，福特做出了第一条生产线，自动化的生产流水线；1959年，有一家叫Unicom的公司，做出了世界上第一个机械臂。大概在60年代，美国出现了第一个自动化的立体库。2003年Kiva机器人公司诞生，之后被亚马逊收购。尽管机器人已经出现、发展很长一段时间，各大媒体也都争相报道过，但这些机器人的落地速度其实并不快。
业界人都说2018年是“物流科技”真正落地的一年，可物流在采访的20多家物流企业中发现，业界大佬、各个创始人们几乎一致认为物流科技产品、无人仓等要全面落地短则3-5年，长则需要10年之久。而1月16日下午，在旷视机器人战略发布会上，旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌发布了业内首个智能机器人网络协作大脑——河图（Hetu）。在此基础上，旷视还宣布拿出20亿，启动“河图合作伙伴计划”，与生态伙伴一起，加速机器人场景落地，开启供应链大脑组网连接万物的智能新时代。
旷视机器人核心定位：以“河图”为战略中心对于河图的发布，唐文斌觉得这次机器人战略的发布，核心的一点就是向外界展示了“旷视机器人的定位”。在他看来，在仓储机器人领域“每一层都要最专业的人来做，专业的人做专业的事”，只有这样才能把自己最专业的东西做到最好，做到极致。对于旷视来说，软件层面“算法”要优化到最好，方案必须要符合各种各样的场景，他强调“旷视的机器人战略是以‘ 河图 ’为中心”。
唐文斌朴实的说，“河图” 河图是一个致力于多种类型的机器人，与物流、制造、业务系统快速继承，并且可以一站式解决从规划、仿真、实施和最后的运营这样一套全流程的操作系统。
它可与企业在上游的很多业务系统进行打通，通过把下游设备和上游系统连接起来，整体化、一站式的为客户去提供解决方案。他用三个非常形象且贴切的词语概括了它的特点：生态连接、协同智能、数字孪生。
他解释称，客户的场景是多样化的，但一个自动化的设备并不能解决所有的问题，客户一定是根据不同的场景、需求，去选择最好的设备。你不能用做服装类的场景方案，去解决美妆类的场景问题，显然逻辑是不一样的。另外还有一个关键点：所有的设备如何能高效协同？旷视在河图的系统里提供了大量的内置算法，包括机器人路径的优化、货品摆放位置的库位优化、不同机器人负载的均衡优化，以及对所有工作节点的均衡优化，通过这些使得所有设备可以高效协同运行。
据物流了解，除此以上这些作用外，河图还可通过“开放、连接、群智协同”等核心能力，为物流、制造等行业提供多厂商和多设备的接入能力，以及丰富的机器人智能化管理方案，帮助企业打造“人机协同，群智开放”的智能物联新模式，实现真正的降本增效。目前，河图已在心怡科技与天猫超市、科捷物流与宝洁等仓库使用。
“旷视有硬件能力，也有少量的硬件设备，并且还会开放一些底层技术，如视觉类的一些技术开放给旷视的合作伙伴，大家一同把设备做得更好，这是一个共同合作的过程。但旷视只会做很少的设备，且把它做精，使产品达到最快、最稳、成本最低。但不会去做其他各种类型的硬件，因为这不是旷视的核心。”唐文斌向媒体讲述。
据悉，旷视在产品和研发投入上，将核心放在河图上，河图是中间的一个连接层、智能层，研发过程非常复杂。其复杂就在于：怎么能够让多设备能够接入进来，这需要能够提供统一的运维体系，但怎么能够提供这种协同的体系、怎么形成一系列标准化的方案，能够让大家在这个基础之上不断地去延伸。
旷视科技副总裁任志伟也向媒体表示，河图的操作系统最核心的价值是两点：第一，连接；第二，赋能。
连接的概念就是河图最核心的，我们要连接设备、上下游、客户的操作系统。赋能这一块我们希望在河图完成连接之后，通过旷视的人工智能算法去调优我们整个连接好的IoT网络。这区别于以前旷视的探索，“连接+赋能”是旷视做河图操作系统最重要的两个努力的方向。
20亿投入用河图“加速机器人落地”，已是板上钉钉唐文斌说旷视拿出20亿元启动“河图合作伙伴计划”，这个数字拍在这里就表明了我们想把这件事做好的坚定决心！
他认为在仓储领域，虽然在很多的场景里已经被验证了，但还有很多场景需要探索，需要有先行者敢于投入，联合生态伙伴，一起去验证不同场景的价值。旷视敢于去做投入、试错，敢于承担风险。
“河图本质上是一种高级编程语言，你可以认为它是一个C++，原先大家在做项目时，很多时候是挨个项目单独看的，所以我们就像在写汇编一样”唐文斌用打比方的形式向媒体解释河图。有了河图之后，大家写C++就可以了，我们有一个非常好的编辑工具，你可以“所画即所得”，你可以通过编辑的方式在地图上去编辑不同地方的位置，去编辑它的路径、作业流程及可视化的编辑，然后可能再配上少量的代码就可以让这个东西运行起来，更像是一个高级的语言。
唐文斌称他之所以认为高级语言跟河图很像，是因为他们会逐渐积累很多基于河图的最佳实践，这些最佳实践其实会变成一些标准的、类似于函数库、积木，这样的积木在很多的场景下是可以复用的。
对此，他向媒体举了一个例子：
我们今天有两个场景：天猫超市的场景、宝洁的场景。宝洁场景仓的方案，是天猫超市仓方案高频货品的子方案。因为宝洁的仓，SKU只有600多种，基本上都是高频的商品，然后我们用了一个“订单到人”的方案。而在天猫超市的仓里面有一个区域叫“热品区”，我们在这个热品区里面也用了这样的方案，但是同时还用了“货架到人”、“中转箱到人”的两种方案，再加一个衔接方案，是把这四个方案拼起来的。这样说明，旷视在宝洁的仓里面形成的是一个标准化的模块，这个模块未来是可以复制使用的。所以我们觉得河图未来就像一个编程语言，我们未来会积累越来越多的空间库，然后能让更多的人使用。
河图是一个复杂的系统，开发的过程并不一帆风顺，但它的诞生对于业界来说将会有很大的意义和作用。唐文斌解释道，河图的诞生源自他们对于行业分工的清晰理解，这其中可以分为：
①设备层，机器人等智能硬件；②引擎、平台；③系统，WMS、Max等；④解决方案。
一家公司想从上到下全方位做一遍，这会是一种选择。但是唐文斌认为这些很难同时被一家公司全部做好，因为每一个层面都会遇到做到最极致的公司。所以他希望，旷视在自己清晰的定位下，将第二层，也就是机器人协同网络大脑--河图做好，做到极致。在其他层面，旷视会选择与行业上下游最优质的合作伙伴携手，一起去帮客户创造价值，共同推进机器人产业落地。
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