1月11-13日，第五届中国电动汽车百人会论坛在北京召开。在13日当天新能源物流车峰会上，美团无人配送部总经理夏华夏发表主题演讲，通过解构无人配送在外卖中的场景、无人配送与人和物的交互关系，对当下无人配送车的应用场景与交互标准进行深入探讨，也指出了无人配送在配送物流场景中的应用价值。
夏华夏介绍，目前美团利用无人配送车福袋、小袋、魔袋和无人配送机，覆盖了楼内最后100米、园区配送、道路末端三公里和空中配送的四大场景，满足了全场景配送需求。“但无人配送对车辆周围环境通讯互动（以下简称V2X），行业还没有统一的标准。”夏华夏坦言。
夏华夏也表示，“在无人配送与人、车、路、云、柜、梯、门七类进行交互，这就形成V2X对交互标准要求非常高，但现在行业没有形成统一标准。未来，美团希望联合政府和更多的企业、研究所，共同推动V2X标准和无人配送技术尽早落地，让无人配送服务触达世界的每个角落。”
以下为夏华夏演讲原文：尊敬的各位领导、各位嘉宾：
大家下午好。今天给大家介绍一下美团做配送的一些体会。无人配送是无人驾驶在外卖场景下的应用。现在国内的外卖配送，从商家到办公楼区都属于3公里的配送范围，绝大部分订单由配送小哥来送。未来我们希望用无人车、无人机与配送小哥形成人机协同，完成配送服务。
目前外卖场景下的无人配送有四大场景。第一个场景是“楼内配送100米”，如写字楼、酒店等。在这种场景下，楼宇内的配送机器人就能够与电梯自动交互，把外卖送到用户手中。在刚刚闭幕的CES上美团发布了一款楼宇内配送机器人“福袋”，它可以自主与电梯交互，并可以自动调节餐箱温度保证检测食物温度。
第二个场景是“园区的配送”，如大学校区、工业园区等。目前美团无人配送车“小袋”已经在雄安服务中心落地运营，它可以在园区内自动构建高清地图并定位，同时适应园区里道路、识别避让障碍物。
第三个场景是“末端配送三公里”，在公开道路上运行。在公开道路上需要具备L4自动驾驶能力，美团研发了室外低速无人配送车“魔袋”，它体型比较大，一次可以送六到十几个外卖订单；同时运行速度更高，并能识别公开道路上的交通标识、红绿灯等。
第四个场景是“空中无人配送”，比如特殊区域，在山区或中间有河、湖或隔离的地方；再比如普通配送场景下，无人机可以提供更快的配送解决方案，以此提高配送效率、提升用户体验。
在四个场景里，我们发现配送机器人需要跟周围人、周围的基础设施进行交互，可以归纳为七类：人、车、路、云、柜、梯、门。
以往无人驾驶的V2X是要跟周围的行人、周围无人驾驶车、智慧道路以及云端系统交互。但是在末端配送的场景，还需要跟电梯、货柜以及门禁系统交互。
车与人交互，是需要无人配送车在行驶过程中让周围的人感到安全，让他们知道车的状况。当然它还要接收如紧急按钮、交通手势等形式的命令。车和车之间的交互，比如多辆无人配送机器人都要进入同一部电梯时，谁先进去谁后进去，这是一个交互挑战。还有，当很多架无人机都在空中飞行时，它们之间该如何避免碰撞等问题。
除此，车辆与电梯交互才能自动上下电梯，也需要跟货柜交互，比如货柜需要把货物从大车上转下来然后交给小车，让小车做好最后一百米的配送。所以大车小车之间要进行信息交互、进行货物的交互。
最后是车与门交互。门包括很多，比如园区的大门或门禁、每个楼道的消防门、推拉门、旋转门，有的门需要识别用户ID，通过认证才能进去。所以我需要有一种交互方式，无人车可以让门自动打开和关上，这些都需要探索更多的技术来实现。
刚才讲了七个方面的连接，我们发现大部分网络互联方面还没有形成V2X的标准。这些技术本身并不难，但并没有标准。比如美团去改造一个电梯，其他厂商改成其他的电梯，在没有统一标准下，不同厂家改造的电梯，只能适用自己的无人配送车。所以无人配送的V2X对标准的要求非常强。所以我们希望有更多的企业、政府机构、研究所，能够联合起来共同推动这些标准的制定实施，让无人配送能够及早落地。
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